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Los recientes avances en el estudio de sistemas dinámicos han revolucionado la forma de enseñar y comprender la mecánica clásica. Este nuevo y completo libro de texto ofrece una descripción completa de esta rama fundamental de la física. Los autores abarcan todo el material que se esperaría encontrar en un curso de posgrado estándar: dinámica lagrangiana y hamiltoniana, transformaciones canónicas, la ecuación de Hamilton-Jacobi, métodos de perturbación y cuerpos rígidos. También abordan temas más avanzados como el problema relativista de Kepler, los teoremas de Liouville y Darboux, y la dispersión inversa y caótica. Una característica clave del libro es la introducción temprana de ideas geométricas (variedades diferenciales), así como el tratamiento detallado de temas de dinámica no lineal (como el teorema KAM) y dinámica del continuo (incluidos los solitones). Incluye más de 200 ejercicios para casa. Será un libro de texto ideal para estudiantes de posgrado de física, matemáticas aplicadas, química teórica e ingeniería, así como una referencia útil para investigadores en estos campos. Un manual de soluciones está disponible exclusivamente para instructores.

Recent advances in the study of dynamical systems have revolutionized the way that classical mechanics is taught and understood. This new and comprehensive textbook provides a complete description of this fundamental branch of physics. The authors cover all the material that one would expect to find in a standard graduate course: Lagrangian and Hamiltonian dynamics, canonical transformations, the Hamilton-Jacobi equation, perturbation methods, and rigid bodies. They also deal with more advanced topics such as the relativistic Kepler problem, Liouville and Darboux theorems, and inverse and chaotic scattering. A key feature of the book is the early introduction of geometric (differential manifold) ideas, as well as detailed treatment of topics in nonlinear dynamics (such as the KAM theorem) and continuum dynamics (including solitons). Over 200 homework exercises are included. It will be an ideal textbook for graduate students of physics, applied mathematics, theoretical chemistry, and engineering, as well as a useful reference for researchers in these fields. A solutions manual is available exclusively for instructors.